La mécanique est une discipline des mathématiques. Mais, c’est aussi l’entrée vers la physique et de là, vers la science de la matière, car c’est par excellence la science de base. Et de ce fait, elle appartient à tous. Et sa richesse est d’être aussi bien théorique et formelle que physique et sensible. C’est dans cet esprit que nous cherchons dans ce cours à éloigner la mécanique des rivages du formel, en nous appliquant à rendre, les plus tangibles possible, des principes d’usage universel, qui ont nécessairement une expression abstraite, mais dont, précisément, l’aspect formé, s’il devient irréel, rebute des étudiants qui, au contraire de ce d’aucuns ont supposé, sont souvent mal à l’aise pour aller du général vers le particulier, mais sont habiles à la démarche inverse.
