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« … Les méthodes que j'y explique ne nécessitent ni constructions, ni arguments géométriques ou mécaniques, mais seulement les opérations algébriques inhérentes à un processus régulier et uniforme. Ceux qui aiment l'Analyse verront avec joie la mécanique en devenir une nouvelle branche et me seront reconnaissants d'avoir étendu son champ. »

 

-Joseph Louis de Lagrange, Avertissement for Mechanique Analytique, 178timide